Taybetmendî:
◇ Li gorî daxwazên xerîdar bi verastkirina belaş gengaz e ku meriv du-di yek, sê-di yek û çar-di yek de bike.
◇ Ji bo zêdexwarinê ji bo gihandina hevsengî û hevgiriya xêzên pêçandî, gêrika ducar tê sepandin.
◇ Motora servo rêberiya yarnê dimeşîne da ku bi rêkûpêk bimeşe. Kembera hevdem ji bo veguheztinê di dema pêlêdanê de tê sepandin da ku qirêjiya rûnê kêm bike da ku rastbûnek pozîsyonek baş û tevgerek veguhêz ji bo darê rêber-rêfê misoger bike.
◇ Dibe ku detektorên yarnên elektronîkî bicivînin da ku qalîteya tîrêjê bilind bikin û bermahiyên darê xav kêm bikin.